Physics-IQ
Physics-IQ 在 WorldFoundry 中的资产、runner、指标与限制。
官方参考
| 资源 | 链接 |
|---|---|
| 项目页 | physics-iq.github.io |
| 论文 | arXiv:2501.09038 |
| GitHub | github.com/google-deepmind/physics-IQ-benchmark |
| 仓内 runner | worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py |
简介
Physics-IQ 评估生成视频是否符合真实物理行为,覆盖固体力学、流体、光学、热学与磁学。源 README 描述了真实拍摄视频、三个视角和每个场景两次 take。WorldFoundry 使用仓内打包的 take-1 prompt 描述,生成或检查仓内 runner 使用的 198 个候选视频。
WorldFoundry 使用的 benchmark 代码已经在本仓库的 worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq 中。运行 WorldFoundry 评测时不要克隆上游代码仓库;上游项目文件只作为数据来源说明或完整数据资产来源。需要完整 leaderboard 风格评测资产时,可以从项目数据存储下载 benchmark 数据。
准备资产
- Prompt 描述:仓内路径为
worldfoundry/data/benchmarks/assets/physics-iq/descriptions/descriptions.csv;可用WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_DESCRIPTIONS或--descriptions-file覆盖。 - 候选视频:将
WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR指向.mp4文件目录。 - 完整 Physics-IQ 评分资产:项目数据集需要 testing videos、switch frames、真实/生成 mask,以及 5 秒生成片段。WorldFoundry 不随包提供这些媒体资产。
- 当前 WorldFoundry 评分需要的结果文件:提供 CSV 或 JSON,内容可以是 summary metric rows,也可以是 per-scenario rows。可设置
WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH,传入--official-results-path,或把匹配physics_iq_results*.csv/json或results_summary.csv的文件放到生成产物目录下。 - Checkpoint:WorldFoundry 的结果导入路径不需要 checkpoint。完整 Physics-IQ parity 所需的分割或 mask 生成栈需要单独准备。
生成产物布局
生成视频目录是扁平目录。文件 stem 会与描述文件中的 generated_video_name 匹配:
generated_videos/
0001_perspective-left_trimmed-ball-and-block-fall.mp4
0002_perspective-center_trimmed-ball-and-block-fall.mp4
...
results_summary.csvrunner 会按 198 个 take-1 stem 检查覆盖率。Physics-IQ 视频应只包含 switch frame 之后模型生成的 5 秒;把 conditioning 时间包含进去会改变分数含义。
用 WorldFoundry 运行
通过公开 CLI 导入已有 Physics-IQ 结果文件:
worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
--benchmark-id physics-iq \
--mode official-validation \
--official-results-path /path/to/results_summary.csv \
--generated-artifact-dir /path/to/generated_videos \
--output-dir tmp/physics-iq/validation \
--json通过公开 CLI 运行仓内评分包装器。该路径仍需要通过 WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH 提供结果 CSV/JSON,或把结果文件放到生成产物目录下:
export WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR=/path/to/generated_videos
export WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH=/path/to/results_summary.csv
worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
--benchmark-id physics-iq \
--mode official-run \
--generated-artifact-dir "${WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR}" \
--output-dir tmp/physics-iq/run \
--json直接调用仓内 runner 的同一评分路径:
export WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR=/path/to/generated_videos
export WORLDFOUNDRY_BENCHMARK_OUTPUT_DIR=tmp/physics-iq/direct
export WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH=/path/to/results_summary.csv
PYTHONPATH=. "${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON:-python}" \
worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py \
--run-official \
--generated-artifact-dir "${WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR}" \
--output-dir "${WORLDFOUNDRY_BENCHMARK_OUTPUT_DIR}" \
--json不执行评分包装器,只直接导入结果文件:
PYTHONPATH=. "${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON:-python}" \
worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py \
--official-results-path /path/to/results_summary.csv \
--generated-artifact-dir /path/to/generated_videos \
--output-dir tmp/physics-iq/direct-validation \
--json指标
| Metric ID | 含义 |
|---|---|
physics_iq_score | 总体归一化 Physics-IQ 分数。导入 per-scenario 结果时,WorldFoundry 会从可用类别均值推导。 |
solid_mechanics | 固体力学场景均值,例如碰撞、刚体运动与稳定性。 |
fluid_dynamics | 流动与液体交互场景均值。 |
optics | 光照、反射、阴影等光学场景均值。 |
thermodynamics | 热、相变与热过程场景均值。 |
magnetism | 磁吸、排斥与磁场交互场景均值。 |
physics_iq_average | WorldFoundry 主指标。有 physics_iq_score 时直接使用,否则取可用类别分数均值。 |
所有声明指标都是越高越好;结果行使用百分制时会归一化到 0..1。
输出
输出目录包含:
scorecard.json:WorldFoundry scorecard,包含运行状态、指标、覆盖率与 leaderboard 有效性标记。raw_metric_table.jsonl:每个声明指标一行。per_sample_scores.jsonl:输入文件包含 scenario 级字段时写出的逐场景结果。physics_iq_results.csv或physics_iq_results.json:评分包装器导入结果时复制出的结果文件。- 通过
worldfoundry-eval zoo benchmark-run调用时,还会写出specialized_normalizer_stdout.log与specialized_normalizer_stderr.log。
限制
- 仓内 runner 不从原始视频生成 mask,也不完整执行 Physics-IQ 媒体评分器;它导入结果 CSV/JSON,并检查生成视频覆盖率。
- 完整 leaderboard parity 需要外部 Physics-IQ 数据媒体、二值 mask、198 个精确 5 秒生成视频,以及上游评分流程输出。
official-run可作为 WorldFoundry pipeline 集成证据;在完整媒体评分资产与输出齐备之前,leaderboard_valid仍为 false。- 覆盖率检查只匹配生成产物目录下的扁平视频文件名;嵌套视频目录应先物化为扁平布局。