Physics-IQ

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Physics-IQ 在 WorldFoundry 中的资产、runner、指标与限制。

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官方参考

资源链接
项目页physics-iq.github.io
论文arXiv:2501.09038
GitHubgithub.com/google-deepmind/physics-IQ-benchmark
仓内 runnerworldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py

简介

Physics-IQ 评估生成视频是否符合真实物理行为,覆盖固体力学、流体、光学、热学与磁学。源 README 描述了真实拍摄视频、三个视角和每个场景两次 take。WorldFoundry 使用仓内打包的 take-1 prompt 描述,生成或检查仓内 runner 使用的 198 个候选视频。

WorldFoundry 使用的 benchmark 代码已经在本仓库的 worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq 中。运行 WorldFoundry 评测时不要克隆上游代码仓库;上游项目文件只作为数据来源说明或完整数据资产来源。需要完整 leaderboard 风格评测资产时,可以从项目数据存储下载 benchmark 数据。

准备资产

  • Prompt 描述:仓内路径为 worldfoundry/data/benchmarks/assets/physics-iq/descriptions/descriptions.csv;可用 WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_DESCRIPTIONS--descriptions-file 覆盖。
  • 候选视频:将 WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR 指向 .mp4 文件目录。
  • 完整 Physics-IQ 评分资产:项目数据集需要 testing videos、switch frames、真实/生成 mask,以及 5 秒生成片段。WorldFoundry 不随包提供这些媒体资产。
  • 当前 WorldFoundry 评分需要的结果文件:提供 CSV 或 JSON,内容可以是 summary metric rows,也可以是 per-scenario rows。可设置 WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH,传入 --official-results-path,或把匹配 physics_iq_results*.csv/jsonresults_summary.csv 的文件放到生成产物目录下。
  • Checkpoint:WorldFoundry 的结果导入路径不需要 checkpoint。完整 Physics-IQ parity 所需的分割或 mask 生成栈需要单独准备。

生成产物布局

生成视频目录是扁平目录。文件 stem 会与描述文件中的 generated_video_name 匹配:

generated_videos/
  0001_perspective-left_trimmed-ball-and-block-fall.mp4
  0002_perspective-center_trimmed-ball-and-block-fall.mp4
  ...
  results_summary.csv

runner 会按 198 个 take-1 stem 检查覆盖率。Physics-IQ 视频应只包含 switch frame 之后模型生成的 5 秒;把 conditioning 时间包含进去会改变分数含义。

用 WorldFoundry 运行

通过公开 CLI 导入已有 Physics-IQ 结果文件:

worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
  --benchmark-id physics-iq \
  --mode official-validation \
  --official-results-path /path/to/results_summary.csv \
  --generated-artifact-dir /path/to/generated_videos \
  --output-dir tmp/physics-iq/validation \
  --json

通过公开 CLI 运行仓内评分包装器。该路径仍需要通过 WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH 提供结果 CSV/JSON,或把结果文件放到生成产物目录下:

export WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR=/path/to/generated_videos
export WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH=/path/to/results_summary.csv

worldfoundry-eval zoo benchmark-run \
  --benchmark-id physics-iq \
  --mode official-run \
  --generated-artifact-dir "${WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR}" \
  --output-dir tmp/physics-iq/run \
  --json

直接调用仓内 runner 的同一评分路径:

export WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR=/path/to/generated_videos
export WORLDFOUNDRY_BENCHMARK_OUTPUT_DIR=tmp/physics-iq/direct
export WORLDFOUNDRY_PHYSICS_IQ_RESULTS_PATH=/path/to/results_summary.csv

PYTHONPATH=. "${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON:-python}" \
  worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py \
  --run-official \
  --generated-artifact-dir "${WORLDFOUNDRY_GENERATED_ARTIFACT_DIR}" \
  --output-dir "${WORLDFOUNDRY_BENCHMARK_OUTPUT_DIR}" \
  --json

不执行评分包装器,只直接导入结果文件:

PYTHONPATH=. "${WORLDFOUNDRY_UNIFIED_PYTHON:-python}" \
  worldfoundry/evaluation/tasks/execution/runners/physics_iq/run_physics_iq_official_runner.py \
  --official-results-path /path/to/results_summary.csv \
  --generated-artifact-dir /path/to/generated_videos \
  --output-dir tmp/physics-iq/direct-validation \
  --json

指标

Metric ID含义
physics_iq_score总体归一化 Physics-IQ 分数。导入 per-scenario 结果时,WorldFoundry 会从可用类别均值推导。
solid_mechanics固体力学场景均值,例如碰撞、刚体运动与稳定性。
fluid_dynamics流动与液体交互场景均值。
optics光照、反射、阴影等光学场景均值。
thermodynamics热、相变与热过程场景均值。
magnetism磁吸、排斥与磁场交互场景均值。
physics_iq_averageWorldFoundry 主指标。有 physics_iq_score 时直接使用,否则取可用类别分数均值。

所有声明指标都是越高越好;结果行使用百分制时会归一化到 0..1

输出

输出目录包含:

  • scorecard.json:WorldFoundry scorecard,包含运行状态、指标、覆盖率与 leaderboard 有效性标记。
  • raw_metric_table.jsonl:每个声明指标一行。
  • per_sample_scores.jsonl:输入文件包含 scenario 级字段时写出的逐场景结果。
  • physics_iq_results.csvphysics_iq_results.json:评分包装器导入结果时复制出的结果文件。
  • 通过 worldfoundry-eval zoo benchmark-run 调用时,还会写出 specialized_normalizer_stdout.logspecialized_normalizer_stderr.log

限制

  • 仓内 runner 不从原始视频生成 mask,也不完整执行 Physics-IQ 媒体评分器;它导入结果 CSV/JSON,并检查生成视频覆盖率。
  • 完整 leaderboard parity 需要外部 Physics-IQ 数据媒体、二值 mask、198 个精确 5 秒生成视频,以及上游评分流程输出。
  • official-run 可作为 WorldFoundry pipeline 集成证据;在完整媒体评分资产与输出齐备之前,leaderboard_valid 仍为 false。
  • 覆盖率检查只匹配生成产物目录下的扁平视频文件名;嵌套视频目录应先物化为扁平布局。

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