WorldFoundry

WorldFoundry 是面向世界模型的开源统一框架。它将世界建模定义为对环境动态的忠实仿真，而不是对观测外观的简单复现，并提供覆盖模型 runner、本地资产、推理与 benchmark 评测的统一工作流。生成式视频、3D、新兴 4D 表征与具身策略的进展，很容易让人把感知真实感与真正的仿真能力混为一谈：系统可以看起来很像，却在动作条件、相机变化、长程 rollout 或闭环控制下失效。WorldFoundry 从这一区分出发，追问当「看起来真实」不再足够时，研究所需的基础设施究竟是什么。

实践中，世界模型研究常按家族碎片化。视频生成、重建栈、交互世界与 VLA 策略很少共享 checkpoint 落盘、artifact 布局、预览界面或打分契约。团队反复实现同一套胶水——环境配置、本地资产路径、一次性启动脚本与临时 metric notebook——直到细微差异变成无法归因的 leaderboard 落差。WorldFoundry 把这些胶水收拢为一条工作流：准备 checkpoint 与数据，通过 TUI 或 CLI 启动生成，在 Studio 中检查产物，再用树内 metric 与可复现 scorecard 完成评测。同一套归一化 run 契约既服务交互调试，也服务批量评测。

1. 从主流程开始：安装环境、准备本地资产、选择 TUI 或 CLI、运行推理并评测输出。
2. 按环境配置设置统一 CUDA 基线，以及模型与 benchmark 所需的额外 runtime。
3. 用本地资产指南管理 Hugging Face checkpoint、dataset、metric 权重与输出目录。
4. 用 TUI 交互式浏览模型与 benchmark。
5. 用 CLI 执行发现、推理、评测、报告与 workspace 操作。